To małe, lekkie pieczątki, które dzięki swym niewielkim rozmiarom mieszczą się w kieszeni lub w torebce. Rozróżniamy kieszonkowe obudowy plastikowe i metalowe. Pośród nich są też samotuszujące lub beztuszowe.
Pieczątka kieszonkowa używana jest najczęściej przez lekarzy, pielęgniarki, monterów itd. Każdy kto posługuje się pieczątką w terenie powinien zamówić pieczątkę kieszonkową.